穿梭车货架系统由穿梭式货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成，是依靠穿梭车在仓储货架轨道中自行堆栈的高密度托盘仓储系统。其空间利用率比贯通式更高。
贯通式货架又称驶入式、通廊式货架，属于门式结构，为保证其稳定性，柱片长细比不宜过高，通常应控制在10米以内，与同类别的托盘货架相比，除钢材截面规格要大一些，还需加设拉固结构件。
横梁式货架又称托盘式、货位式货架，属于重型货架的一种，在国内的仓储系统中应用非常广泛，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品，需要符合设计、制造、安装、验收执行标准以及其它相关标准要求。
悬臂式货架属于重型货架的一种，适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物，仓库货物存取由叉车、行车或人工进行。
阁楼式货架用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）。设置有楼梯、扶栏和升降机等。适用于库房较高，货物较小，人工存取，储物量大的情况。
自动化立体仓库是立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化仓库系统。
双深位货架是在横梁式结构的基础上经我公司与叉车厂家精心设计合作的一种且储存量大并把整个仓库存储利用率占到80%以上，利用空间资源也是目前物流中很好的一种存储方式
窄巷道货架是重型仓储货架的一种，也可看做高密度存放的横梁式仓储设备，因其存储系统的叉车搬运通道相比之下较为狭窄，故名窄巷道或窄通道，这也是自动化立体库的前身。
钢平台货架是全组合轻钢结构，属于重型货架，平台楼层面通常采用平钢板和花纹板冷弯轧制而成，楼板之间配有专用锁紧装置锁定。可根据实际场地需要，灵活设计2-4层，充分利用有限效空间。
重力式货架由托盘式结构演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈3°左右坡度，利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率高，尤其适用于有一定保质期、不宜长期积压的货物。
中量A型中型货架结构简单，装拆方便，钢层板可以以50mm为单位上下任意调节，厂家通常会采用表面喷塑处理，外型美观，承载量大，可达300KG/层。
中量B型中型货架厂家通常以蝴蝶孔结构锁紧，依靠货物自重进行锁紧，其承载重量比中量A型大，拆卸方便，主、辅架可无限连接，增加结构稳定性，节约投入。
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